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珠海去澳门的口岸主要有拱北口岸、横琴口岸、湾仔口岸、港珠澳大桥珠海口岸及青茂口岸5个旅检口岸
截至目前，珠海主要供旅客通行的有拱北、横琴、湾仔、港珠澳大桥、九洲港及青茂6个旅检口岸，关闭时间详见正文。
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青茂口岸采用“合作查验，一次放行”通关模式，出入境人员无需经过两道关口、接受两次检查，只需“在一个大厅、排一次队、集中接受一次检查”即可完成内地和澳门双方出入境手续，平均通关时间仅需30秒左右
拱北口岸是连接澳门与大陆的口岸，口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，详见正文。
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